Rerun
Платформа с открытым исходным кодом для логирования, визуализации и анализа многомодальных пространственных и воплощенных данных с моделью данных, учитывающей время.
Сообщество:
Обзор продукта
Что такое Rerun?
Rerun — это комплексный многомодальный стек данных, разработанный для моделирования, приема, хранения, запроса и визуализации сложных потоков данных в стиле робототехники. Он поддерживает различные типы данных, включая 2D, 3D, текст, временные ряды и тензоры, позволяя пользователям отлаживать, анализировать и улучшать системы, связанные с пространственным и воплощенным ИИ, робототехникой, моделированием и многим другим. Платформа предлагает SDK на Python, Rust и C++ для простого логирования и запроса данных, а также автономный просмотрщик для интерактивной визуализации. Ее модель данных с системой компонентов сущностей с учетом времени обеспечивает гибкую и производительную обработку временных и пространственных данных, что делает ее идеальной для понимания сложных данных датчиков и поведения систем.
Ключевые функции
Многомодальное логирование данных
Поддерживает логирование различных типов данных, таких как 3D-точки, изображения, тензоры и временные ряды, с минимальным кодом с использованием SDK на Python, Rust и C++.
Интерактивная визуализация
Предоставляет автономный просмотрщик и веб-ориентированные опции для визуализации пространственных и временных потоков данных для отладки и анализа.
Модель данных с учетом времени
Использует систему компонентов сущностей (ECS) с учетом времени для эффективного моделирования и запроса временных и пространственных отношений в данных.
Гибкие режимы работы
Поддерживает несколько режимов, включая запуск просмотрщика, подключение к удаленным просмотрщикам, предоставление данных через gRPC и сохранение логов на диск.
Открытый исходный код и расширяемость
Открытый исходный код с активным сообществом, позволяющий настраивать и расширять для соответствия конкретным потребностям в рабочих процессах робототехники и пространственных данных.
Запрос и извлечение данных
Позволяет запрашивать записанные данные в чистые датафреймы, совместимые с такими инструментами, как Pandas и DuckDB, для дальнейшего анализа.
Варианты использования
- Отладка робототехники : Визуализация и анализ потоков данных датчиков, таких как лидар, видеопотоки с камер и 3D-карты, для выявления и решения проблем в робототехнических системах.
- Разработка пространственного ИИ : Отслеживание и интерпретация пространственных представлений и прогнозов с течением времени для улучшения моделей воплощенного ИИ.
- Моделирование и тестирование : Запись и проверка многомодальных данных моделирования для валидации и уточнения алгоритмов и поведения систем.
- Мониторинг промышленных процессов : Прием и визуализация сложных данных датчиков из промышленных сред для мониторинга и диагностики в реальном времени.
- Создание наборов данных : Извлечение чистых, выровненных по времени наборов данных из записанных многомодальных данных для обучения и оценки моделей машинного обучения.
Часто задаваемые вопросы
Альтернативы Rerun
PROVEN Skincare
Бренд персонализированного ухода за кожей на основе ИИ, использующий Skin Genome Project™ для создания индивидуальных программ на основе анализа больших данных.
CARCO Group
Ведущий поставщик мобильных технологических решений для предстраховых инспекций транспортных средств и предотвращения мошенничества в автомобильной страховой отрасли.
Spartan Forge
Продвинутое охотничье приложение, сочетающее высокоточное картографирование, данные о местности LiDAR и прогностическую аналитику перемещений оленей.
Carbonfact
Платформа управления устойчивым развитием, созданная специально для брендов одежды и обуви для измерения, отчетности и снижения их воздействия на окружающую среду по всей цепочке поставок.
Hawk AI
Комплексная платформа для мониторинга ПОД и мошенничества, повышающая эффективность обнаружения финансовых преступлений и соответствия требованиям.
Cofactr
Единая платформа управления цепочкой поставок, оптимизирующая закупки, запасы и логистику для производителей аппаратного обеспечения.
Comand AI
Программное обеспечение на базе AI для командования и управления, предназначенное для повышения эффективности военных решений с помощью быстрого планирования, тактических симуляций и устойчивости на поле боя.
Logcomex.ai
Платформа внешней торговли со специализированными AI Agent для анализа данных импорта/экспорта, отслеживания грузов, классификации кодов HS и поиска поставщиков через команды на естественном языке.