Rerun

Rerun이란 무엇인가요?

Rerun은 복잡한 로봇 스타일 데이터 스트림을 모델링, 수집, 저장, 쿼리 및 시각화하도록 설계된 종합적인 멀티모달 데이터 스택입니다. 이는 2D, 3D, 텍스트, 시계열 및 텐서를 포함한 다양한 데이터 유형을 지원하여 사용자가 공간 및 구체화된 AI, 로봇, 시뮬레이션 등과 관련된 시스템을 디버깅, 분석 및 개선할 수 있게 합니다. 이 플랫폼은 Python, Rust 및 C++용 SDK를 제공하여 쉽게 데이터를 로깅하고 쿼리할 수 있으며, 인터랙티브한 시각화를 위한 독립형 뷰어도 함께 제공합니다. 시간 인식 엔티티 컴포넌트 시스템 데이터 모델은 시간 및 공간 데이터를 유연하면서도 성능이 우수한 처리를 보장하여 복잡한 센서 데이터 및 시스템 동작을 이해하는 데 이상적입니다.

주요 기능

• 멀티모달 데이터 로깅

  Python, Rust 및 C++용 SDK를 사용하여 최소한의 코드로 3D 포인트, 이미지, 텐서 및 시계열과 같은 다양한 데이터 유형의 로깅을 지원합니다.

• 인터랙티브 시각화

  디버깅 및 분석을 위해 공간 및 시간 데이터 스트림을 시각화하기 위한 독립형 뷰어 및 웹 기반 옵션을 제공합니다.

• 시간 인식 데이터 모델

  시간 인식 엔티티 컴포넌트 시스템(ECS)을 사용하여 데이터의 시간 및 공간 관계를 효율적으로 모델링하고 쿼리합니다.

• 유연한 작동 모드

  뷰어 실행, 원격 뷰어 연결, gRPC를 통한 데이터 제공 및 디스크에 로그 저장 등 여러 모드를 지원합니다.

• 오픈 소스 및 확장 가능

  활발한 커뮤니티가 있는 오픈 소스로, 로봇 및 공간 데이터 워크플로우의 특정 요구 사항에 맞게 사용자 정의 및 확장할 수 있습니다.

• 데이터 쿼리 및 추출

  기록된 데이터를 Pandas 및 DuckDB와 같은 도구와 호환되는 깔끔한 데이터프레임으로 쿼리하여 추가 분석을 가능하게 합니다.

사용 사례

• 로봇 디버깅 : 라이다, 카메라 피드 및 3D 맵과 같은 센서 데이터 스트림을 시각화하고 분석하여 로봇 시스템의 문제를 식별하고 해결합니다.
• 공간 AI 개발 : 시간에 따른 공간 표현과 예측을 추적하고 해석하여 구체화된 AI 모델을 개선합니다.
• 시뮬레이션 및 테스트 : 알고리즘 및 시스템 동작을 검증하고 개선하기 위해 멀티모달 시뮬레이션 데이터를 기록하고 검토합니다.
• 산업 프로세스 모니터링 : 실시간 모니터링 및 진단을 위해 산업 환경에서 복잡한 센서 데이터를 수집하고 시각화합니다.
• 데이터셋 생성 : 기록된 멀티모달 데이터에서 시간이 정렬된 깨끗한 데이터셋을 추출하여 머신 러닝 모델을 훈련하고 평가합니다.

자주 묻는 질문