Rerun

Rerunとは？

Rerunは、複雑なロボティクススタイルのデータストリームをモデル化、取り込み、保存、クエリ、可視化するために設計された包括的なマルチモーダルデータスタックです。2D、3D、テキスト、時系列、テンソルなどの様々なデータ型をサポートし、ユーザーが空間的および具現化AI、ロボティクス、シミュレーションなどに関わるシステムをデバッグ、分析、改善することを可能にします。このプラットフォームは、Python、Rust、C++用のSDKを提供し、データのロギングとクエリを簡単に行え、インタラクティブな可視化のためのスタンドアロンビューアも備えています。時間認識エンティティコンポーネントシステムデータモデルにより、時間的・空間的データの柔軟かつ高性能な処理が保証され、複雑なセンサーデータとシステム動作を理解するのに理想的です。

主な機能

• マルチモーダルデータロギング

  Python、Rust、C++のSDKを使用して、3Dポイント、画像、テンソル、時系列データなどの多様なデータ型を最小限のコードでロギングできます。

• インタラクティブな可視化

  デバッグや分析のために空間的・時間的データストリームを可視化するためのスタンドアロンビューアとウェブベースのオプションを提供します。

• 時間認識データモデル

  時間認識エンティティコンポーネントシステム（ECS）を使用して、データ内の時間的・空間的関係を効率的にモデル化し、クエリします。

• 柔軟な操作モード

  ビューアの起動、リモートビューアへの接続、gRPCを介したデータ提供、ディスクへのログ保存など、複数のモードをサポートします。

• オープンソースと拡張性

  活発なコミュニティを持つオープンソースで、ロボティクスや空間データワークフローの特定のニーズに合わせてカスタマイズや拡張が可能です。

• データクエリと抽出

  記録されたデータをPandasやDuckDBなどのツールと互換性のあるクリーンなデータフレームにクエリして、さらなる分析を可能にします。

ユースケース

• ロボティクスデバッグ : LiDAR、カメラフィード、3Dマップなどのセンサーデータストリームを可視化・分析し、ロボットシステムの問題を特定・解決します。
• 空間AI開発 : 時間の経過に伴う空間表現と予測を追跡・解釈し、具現化AIモデルを改善します。
• シミュレーションとテスト : マルチモーダルシミュレーションデータを記録・レビューし、アルゴリズムとシステム動作を検証・改良します。
• 産業プロセスモニタリング : 産業環境からの複雑なセンサーデータを取り込み・可視化し、リアルタイムのモニタリングと診断を行います。
• データセット作成 : ロギングされたマルチモーダルデータから、機械学習モデルのトレーニングと評価のための時間調整された整理されたデータセットを抽出します。

よくある質問