Elodin Systems

什么是Elodin Systems？

Elodin Systems 提供一体化平台，简化无人机、卫星、eVTOL 飞行器等自主航天系统的开发流程。平台融合了强大的基于 Python 和 Rust 的物理仿真工具包，针对 GPU 计算优化，并配备可扩展的云基础设施，支持大规模蒙特卡洛仿真。平台支持无缝 SITL/HITL 测试，助力航天工程师快速迭代、验证飞控软件与控制算法。Elodin 还提供模块化、具备 AI 能力的飞控硬件（如 Aleph 飞控计算机），专为高性能边缘 AI 计算与灵活硬件集成设计。

主要功能

• GPU 优化物理仿真

  一款基于 Python 和 Rust 的物理库，通过 XLA 和 JAX 实现 GPU 加速，助力快速、可定制的物理引擎开发。

• 大规模蒙特卡洛云测试

  可在云端并行运行数十万次随机仿真，严苛测试控制系统在多变条件下的表现。

• 无缝 SITL 与 HITL 集成

  支持软件在环（SITL）与硬件在环（HITL）测试，助力飞控软件在真实或仿真硬件上验证。

• 模块化 AI 飞控硬件

  Aleph 飞控计算机集成 NVIDIA Jetson Orin（AI 推理）与 STM32H7（飞控），实现先进的自主能力。

• 3D 实时热重载可视化

  交互式 3D 可视化工具，支持仿真过程的实时查看、分析与分享。

• 开放式开发平台

  灵活的 API 与模块化架构，便于算法定制及与现有航天航空工作流集成。

使用场景

• 无人机自主开发 : 利用蒙特卡洛仿真，快速设计、仿真并测试无人机飞控系统，贴近真实环境变化。
• 卫星姿态控制测试 : 集成 ADCS 支持，开发并验证高精度的卫星姿态测量与控制系统。
• eVTOL 垂直起降飞行器仿真 : 仿真电动垂直起降飞行器的复杂控制场景，保障安全与可靠性。
• AI 驱动飞控软件部署 : 基于 Aleph 硬件的边缘 AI 计算，部署先进机器学习模型，实现自主飞行决策。
• 航天航空科研与教育 : 为高校和科研机构高效搭建、测试航天航空控制算法提供平台。

常见问题