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Asimov 1

一款开源人形机器人,提供 DIY 硬件套件、可定制软件和免费的浏览器端数字孪生环境。

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产品概览

什么是Asimov 1?

Asimov 1 preview

Asimov 1 是 Menlo Research 推出的一款面向开发者的人形机器人,专为机器人应用的构建、编程和测试而设计。该平台高 1.2 米、重 35 千克,并提供机械设计文件、电子系统文件、仿真模型和机载软件。开发者可以先在浏览器中使用 Digital Asimov 进行实验,再转移到实体硬件上开展开发,并根据研究和原型开发需求定制机器人。


主要功能

  • 开放式开发平台

    可访问机械 CAD、电气设计、仿真模型和机载软件,以便检查和修改机器人。

  • DIY 人形机器人套件

    使用完整的硬件套件,组装一台高 1.2 米、重 35 千克、拥有 25 个驱动自由度的人形机器人。

  • 基于浏览器的数字孪生

    通过免费的浏览器端环境 Digital Asimov 运行代码并探索机器人的运动方式,无需任何实体硬件。

  • 运动能力训练

    使用配套的仿真模型和训练资源开发运动控制策略,并将其部署到机器人上。

  • 硬件定制

    可根据具体项目需求,为机器人加装传感器、机械手、工具、计算单元和自定义组件。


使用场景

  • 机器人研究 : 利用易于上手的人形机器人平台,开发并评估运动控制策略和控制方法。
  • 应用原型开发 : 先在数字环境中测试机器人软件,再将开发成果迁移到实体硬件上。
  • 机器人实践教育 : 通过组装和改造一台可正常运行的机器人,学习人形机器人的机械结构、电子系统、装配和编程。
  • 定制硬件开发 : 通过改造机械部件并集成传感器或工具,为专用机器人配置制作原型。

常见问题

Asimov 1的替代方案

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