Rerun

Rerun 是什麼？

Rerun是一個全面的多模態數據堆疊，旨在建模、擷取、儲存、查詢和視覺化複雜的機器人式數據流。它支援各種數據類型，包括2D、3D、文字、時間序列和張量，使用戶能夠除錯、分析和改進涉及空間和具身AI、機器人、模擬等系統。該平台提供Python、Rust和C++ SDK，便於數據記錄和查詢，同時提供獨立檢視器進行互動式視覺化。其時間感知的實體元件系統數據模型確保了對時間和空間數據的靈活而高效的處理，使其成為理解複雜感測器數據和系統行為的理想選擇。

主要功能

• 多模態數據記錄

  支援使用Python、Rust和C++的SDK以最少的程式碼記錄各種數據類型，如3D點、圖像、張量和時間序列。

• 互動式視覺化

  提供獨立檢視器和基於網路的選項，用於視覺化空間和時間數據流以進行除錯和分析。

• 時間感知數據模型

  使用時間感知實體元件系統(ECS)高效建模和查詢數據中的時間和空間關係。

• 靈活的操作模式

  支援多種模式，包括啟動檢視器、連接到遠端檢視器、透過gRPC提供數據服務以及將日誌儲存到磁碟。

• 開源且可擴展

  開源且擁有活躍的社群，允許客製化和擴展以滿足機器人和空間數據工作流程中的特定需求。

• 數據查詢和提取

  能夠將記錄的數據查詢為乾淨的數據框架，與Pandas和DuckDB等工具相容，以便進一步分析。

使用案例

• 機器人除錯 : 視覺化和分析感測器數據流，如雷射雷達、攝影機回饋和3D地圖，以識別和解決機器人系統中的問題。
• 空間AI開發 : 追蹤和解釋隨時間變化的空間表徵和預測，以改進具身AI模型。
• 模擬和測試 : 記錄和審查多模態模擬數據，以驗證和完善演算法和系統行為。
• 工業過程監控 : 擷取和視覺化來自工業環境的複雜感測器數據，用於即時監控和診斷。
• 數據集建立 : 從記錄的多模態數據中提取乾淨、時間對齊的數據集，用於訓練和評估機器學習模型。

常見問題