Elodin Systems

Elodin Systems 是什麼？

Elodin Systems提供一體化平台，簡化自主航太系統（如無人機、衛星、eVTOL飛行器）的開發流程。平台結合基於Python與Rust的高效能物理模擬工具，並透過GPU運算與可擴展雲端架構實現大規模Monte Carlo模擬。支援SITL與HITL測試，讓工程師能快速迭代並驗證飛控軟體與控制演算法。Elodin同時提供模組化AI飛行硬體（Aleph飛行電腦），專為高效能AI運算與彈性硬體整合設計。

主要功能

• GPU最佳化物理模擬

  一套以Python與Rust打造的物理模擬函式庫，結合XLA與JAX進行GPU加速，讓物理引擎開發更快速且可自訂。

• 大規模Monte Carlo雲端測試

  可在雲端平行運行數十萬次隨機模擬，嚴格驗證控制系統於各種情境下的表現。

• SITL與HITL無縫整合

  支援軟體迴路（SITL）與硬體迴路（HITL）測試，驗證飛控軟體於真實或模擬硬體環境中的表現。

• 模組化AI飛行硬體

  Aleph飛行電腦結合NVIDIA Jetson Orin（AI推論）與STM32H7（飛控），實現先進自主飛行能力。

• 3D即時重載檢視器

  互動式3D視覺化工具，方便即時檢查、分析與分享模擬結果。

• 開放式開發平台

  彈性的API與模組化架構，方便自訂演算法並整合現有航太工作流程。

使用案例

• 自主無人機開發 : 利用Monte Carlo模擬，快速設計、模擬並測試無人機飛控系統，貼近真實環境變化。
• 衛星姿態控制測試 : 開發並驗證精確的衛星姿態判定與控制系統，支援ADCS整合。
• eVTOL飛行器模擬 : 模擬電動垂直起降（eVTOL）飛行器的複雜控制情境，確保安全與可靠性。
• AI驅動飛行軟體部署 : 在Aleph硬體上運行先進AI模型，讓飛行決策自動化。
• 航太研究與教育 : 協助學術與研究機構高效建構並測試航太控制演算法。

常見問題