Elodin Systems

Что такое Elodin Systems?

Elodin Systems предлагает интегрированную платформу, которая оптимизирует разработку автономных аэрокосмических систем, таких как дроны, спутники и eVTOL. Она сочетает мощный симуляционный toolkit на Python и Rust, оптимизированный для GPU, с масштабируемой облачной инфраструктурой для массовых симуляций Монте-Карло. Платформа поддерживает бесшовное тестирование SITL и HITL, позволяя инженерам быстро итеративно разрабатывать и валидировать ПО и алгоритмы управления. Elodin также предоставляет модульное AI-оборудование для полётов, включая бортовой компьютер Aleph, предназначенный для высокопроизводительных edge AI-вычислений и гибкой интеграции оборудования.

Ключевые функции

• GPU-Оптимизированное физическое моделирование

  Библиотека физики на Python и Rust с ускорением на GPU через XLA и JAX для быстрой и настраиваемой разработки физических движков.

• Масштабное облачное тестирование Монте-Карло

  Запуск сотен тысяч рандомизированных симуляций параллельно в облаке для строгой проверки систем управления в различных условиях.

• Бесшовная интеграция SITL и HITL

  Поддержка программно- и аппаратно-замкнутого тестирования для валидации ПО управления полётом на реальном или симулированном оборудовании.

• Модульное AI-оборудование для полётов

  Бортовой компьютер Aleph объединяет NVIDIA Jetson Orin для AI-инференса и STM32H7 для управления полётом, обеспечивая расширенные автономные возможности.

• 3D-визуализатор с живой перезагрузкой

  Интерактивный 3D-инструмент для визуализации, анализа и обмена симуляциями в реальном времени.

• Открытая платформа разработки

  Гибкий API и модульная архитектура, позволяющие настраивать алгоритмы и интегрироваться с существующими аэрокосмическими рабочими процессами.

Варианты использования

• Разработка автономных дронов : Быстрое проектирование, моделирование и тестирование систем управления полётом дронов с учётом реальных вариаций с помощью Монте-Карло симуляций.
• Тестирование управления ориентацией спутников : Разработка и валидация точных систем определения и управления ориентацией спутников с поддержкой ADCS.
• Симуляция eVTOL летательных аппаратов : Моделирование сложных сценариев управления для электрических вертикальных взлётно-посадочных аппаратов для обеспечения безопасности и надёжности.
• Развёртывание AI-управляемого ПО для полётов : Использование edge AI на оборудовании Aleph для внедрения продвинутых моделей машинного обучения для автономных решений в полёте.
• Аэрокосмические исследования и образование : Позволяет учебным и исследовательским организациям эффективно разрабатывать и тестировать алгоритмы управления аэрокосмическими системами.

Часто задаваемые вопросы