Elodin Systems

Elodin Systems이란 무엇인가요?

Elodin Systems는 드론, 위성, eVTOL 항공기 등 자율 항공우주 시스템 개발을 혁신적으로 간소화하는 통합 플랫폼을 제공합니다. 이 플랫폼은 GPU 컴퓨팅에 최적화된 강력한 Python 및 Rust 기반 물리 시뮬레이션 툴킷과 대규모 몬테카를로 시뮬레이션이 가능한 확장형 클라우드 인프라를 결합합니다. 또한 SITL 및 HITL 테스트를 지원하여 항공우주 엔지니어가 비행 소프트웨어와 제어 알고리즘을 신속하게 반복 개발하고 검증할 수 있습니다. Elodin은 고성능 엣지 AI 컴퓨팅과 유연한 하드웨어 통합을 위해 설계된 Aleph flight computer 등 모듈형 AI 지원 비행 하드웨어도 제공합니다.

주요 기능

• GPU-최적화 물리 시뮬레이션

  Python 및 Rust 기반의 물리 라이브러리로, XLA와 JAX를 통한 GPU 가속을 활용하여 빠르고 맞춤형 물리 엔진 개발을 지원합니다.

• 대규모 몬테카를로 클라우드 테스트

  수십만 건의 무작위 시뮬레이션을 클라우드에서 병렬로 실행하여 다양한 조건에서 제어 시스템을 철저하게 검증할 수 있습니다.

• SITL 및 HITL 통합 지원

  소프트웨어 인 더 루프(SITL)와 하드웨어 인 더 루프(HITL) 테스트를 모두 지원하여 실제 또는 시뮬레이션 하드웨어에서 비행 소프트웨어를 검증할 수 있습니다.

• 모듈형 AI 지원 비행 하드웨어

  Aleph flight computer는 AI 추론을 위한 NVIDIA Jetson Orin과 비행 제어용 STM32H7를 결합하여 고급 자율 기능을 제공합니다.

• 3D 실시간 뷰어

  시뮬레이션을 실시간으로 시각화, 분석 및 공유할 수 있는 인터랙티브 3D 시각화 도구입니다.

• 오픈 개발 플랫폼

  유연한 API와 모듈형 아키텍처로 알고리즘 맞춤화 및 기존 항공우주 워크플로우와의 통합이 가능합니다.

사용 사례

• 자율 드론 개발 : 몬테카를로 시뮬레이션을 활용하여 실제와 유사한 다양한 조건에서 드론 비행 제어 시스템을 신속하게 설계, 시뮬레이션 및 테스트할 수 있습니다.
• 위성 자세 제어 테스트 : 통합 ADCS 지원을 통해 정밀한 위성 자세 결정 및 제어 시스템을 개발하고 검증할 수 있습니다.
• eVTOL 항공기 시뮬레이션 : 전기 수직이착륙(eVTOL) 항공기의 복잡한 제어 시나리오를 시뮬레이션하여 안전성과 신뢰성을 확보할 수 있습니다.
• AI 기반 비행 소프트웨어 배포 : Aleph 하드웨어의 엣지 AI 컴퓨팅을 활용하여 자율 비행을 위한 고급 머신러닝 모델을 배포할 수 있습니다.
• 항공우주 연구 및 교육 : 학술기관 및 연구기관이 항공우주 제어 알고리즘을 효율적으로 구축하고 테스트할 수 있도록 지원합니다.

자주 묻는 질문