Elodin Systems

고급 물리와 클라우드 컴퓨팅을 활용한 자율 비행 제어 시스템의 신속한 설계, 시뮬레이션 및 테스트를 위한 통합 항공우주 플랫폼입니다.

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제품 개요

Elodin Systems이란 무엇인가요?

Elodin Systems는 드론, 위성, eVTOL 항공기 등 자율 항공우주 시스템 개발을 혁신적으로 간소화하는 통합 플랫폼을 제공합니다. 이 플랫폼은 GPU 컴퓨팅에 최적화된 강력한 Python 및 Rust 기반 물리 시뮬레이션 툴킷과 대규모 몬테카를로 시뮬레이션이 가능한 확장형 클라우드 인프라를 결합합니다. 또한 SITL 및 HITL 테스트를 지원하여 항공우주 엔지니어가 비행 소프트웨어와 제어 알고리즘을 신속하게 반복 개발하고 검증할 수 있습니다. Elodin은 고성능 엣지 AI 컴퓨팅과 유연한 하드웨어 통합을 위해 설계된 Aleph flight computer 등 모듈형 AI 지원 비행 하드웨어도 제공합니다.

주요 기능

GPU-최적화 물리 시뮬레이션
Python 및 Rust 기반의 물리 라이브러리로, XLA와 JAX를 통한 GPU 가속을 활용하여 빠르고 맞춤형 물리 엔진 개발을 지원합니다.
대규모 몬테카를로 클라우드 테스트
수십만 건의 무작위 시뮬레이션을 클라우드에서 병렬로 실행하여 다양한 조건에서 제어 시스템을 철저하게 검증할 수 있습니다.
SITL 및 HITL 통합 지원
소프트웨어 인 더 루프(SITL)와 하드웨어 인 더 루프(HITL) 테스트를 모두 지원하여 실제 또는 시뮬레이션 하드웨어에서 비행 소프트웨어를 검증할 수 있습니다.
모듈형 AI 지원 비행 하드웨어
Aleph flight computer는 AI 추론을 위한 NVIDIA Jetson Orin과 비행 제어용 STM32H7를 결합하여 고급 자율 기능을 제공합니다.
3D 실시간 뷰어
시뮬레이션을 실시간으로 시각화, 분석 및 공유할 수 있는 인터랙티브 3D 시각화 도구입니다.
오픈 개발 플랫폼
유연한 API와 모듈형 아키텍처로 알고리즘 맞춤화 및 기존 항공우주 워크플로우와의 통합이 가능합니다.

사용 사례

자율 드론 개발 : 몬테카를로 시뮬레이션을 활용하여 실제와 유사한 다양한 조건에서 드론 비행 제어 시스템을 신속하게 설계, 시뮬레이션 및 테스트할 수 있습니다.
위성 자세 제어 테스트 : 통합 ADCS 지원을 통해 정밀한 위성 자세 결정 및 제어 시스템을 개발하고 검증할 수 있습니다.
eVTOL 항공기 시뮬레이션 : 전기 수직이착륙(eVTOL) 항공기의 복잡한 제어 시나리오를 시뮬레이션하여 안전성과 신뢰성을 확보할 수 있습니다.
AI 기반 비행 소프트웨어 배포 : Aleph 하드웨어의 엣지 AI 컴퓨팅을 활용하여 자율 비행을 위한 고급 머신러닝 모델을 배포할 수 있습니다.
항공우주 연구 및 교육 : 학술기관 및 연구기관이 항공우주 제어 알고리즘을 효율적으로 구축하고 테스트할 수 있도록 지원합니다.