Elodin Systems

Elodin Systemsとは？

Elodin Systemsは、ドローン・衛星・eVTOL航空機などの自律型航空宇宙システムの開発を効率化する統合プラットフォームです。GPUコンピューティングに最適化された強力なPython/Rustベースの物理シミュレーションツールキットと、大規模モンテカルロシミュレーションを可能にするスケーラブルなクラウドインフラを組み合わせています。SITLおよびHITLテストにシームレス対応し、航空宇宙エンジニアがフライトソフトウェアや制御アルゴリズムを迅速に反復・検証できます。さらに、AlephフライトコンピュータをはじめとしたAI対応モジュラー型フライトハードウェアも提供し、高性能なエッジAIコンピューティングと柔軟なハードウェア統合を実現します。

主な機能

• GPU最適化物理シミュレーション

  PythonおよびRust製の物理ライブラリで、XLAやJAXによるGPUアクセラレーションを活用し、高速かつカスタマイズ可能な物理エンジン開発を実現します。

• 大規模モンテカルロクラウドテスト

  クラウド上で数十万件のランダム化シミュレーションを並列実行し、制御システムを多様な条件下で徹底的に検証します。

• SITL・HITLシームレス統合

  ソフトウェア・イン・ザ・ループ（SITL）およびハードウェア・イン・ザ・ループ（HITL）テストの両方に対応し、実機またはシミュレートされたハードウェアでフライトソフトウェアの検証が可能です。

• モジュラーAI対応フライトハードウェア

  Alephフライトコンピュータは、AI推論用のNVIDIA Jetson Orinとフライト制御用のSTM32H7を組み合わせ、高度な自律機能を実現します。

• 3Dライブリロードビューア

  リアルタイムでシミュレーションを可視化・分析・共有できるインタラクティブな3Dビジュアライゼーションツールです。

• オープン開発プラットフォーム

  柔軟なAPIとモジュラーアーキテクチャにより、アルゴリズムのカスタマイズや既存の航空宇宙ワークフローとの統合が可能です。

ユースケース

• 自律型ドローン開発 : モンテカルロシミュレーションを活用し、実環境の変動を考慮したドローンのフライト制御システムの設計・シミュレーション・テストを迅速に行えます。
• 衛星姿勢制御テスト : 統合ADCSサポートにより、衛星の高精度な姿勢決定・制御システムの開発と検証が可能です。
• eVTOL航空機シミュレーション : 電動垂直離着陸機（eVTOL）の複雑な制御シナリオをシミュレーションし、安全性と信頼性を確保します。
• AI駆動フライトソフトウェア展開 : Alephハードウェア上のエッジAIコンピューティングを活用し、機械学習モデルによる自律飛行の意思決定を実現します。
• 航空宇宙研究・教育 : 学術機関や研究機関が効率的に航空宇宙制御アルゴリズムを構築・検証できる環境を提供します。

よくある質問