Asimov 1
DIYハードウェアキット、カスタマイズ可能なソフトウェア、無料のブラウザベースのデジタルツインを備えたオープンソースのヒューマノイドロボット。
コミュニティ:
製品概要
Asimov 1とは？
Asimov 1は、Menlo Researchが開発したデベロッパー向けヒューマノイドロボットで、ロボティクスアプリケーションの構築、プログラミング、テストを目的に設計されています。身長1.2メートル、重量35キログラムのプラットフォームには、機械設計データ、電子回路関連ファイル、シミュレーションモデル、オンボードソフトウェアが用意されています。開発者は、物理ハードウェアを使用する前にブラウザ上のDigital Asimovで実験し、その後、研究やプロトタイピングの目的に合わせてロボットをカスタマイズできます。
主な機能
オープンな開発プラットフォーム
機械CAD、電気設計、シミュレーションモデル、オンボードソフトウェアにアクセスし、ロボットの構造や動作を確認・変更できます。
DIYヒューマノイドキット
一式のハードウェアキットを使用して、25の駆動自由度を備えた身長1.2メートル、重量35キログラムのヒューマノイドロボットを組み立てられます。
ブラウザベースのデジタルツイン
物理ハードウェアを必要としない無料のブラウザ環境「Digital Asimov」で、コードを実行し、ロボットの動きを検証できます。
移動動作のトレーニング
提供されるシミュレーションモデルとトレーニングリソースを使用して、実機への導入を想定した移動制御ポリシーを開発できます。
ハードウェアのカスタマイズ
プロジェクトの目的に応じて、センサー、ハンド、ツール、コンピューティングモジュール、独自コンポーネントを追加し、ロボットをカスタマイズできます。
ユースケース
- ロボティクス研究 : 利用しやすいヒューマノイドプラットフォームを活用し、移動制御ポリシーや制御手法を開発・評価できます。
- アプリケーションのプロトタイピング : 物理ハードウェア上での開発に移行する前に、デジタル環境でロボット用ソフトウェアをテストできます。
- 実践的なロボティクス教育 : 実際に動作するロボットを組み立て、改造することで、ヒューマノイドの機構、電子回路、組み立て、プログラミングを学べます。
- カスタムハードウェア開発 : 機械部品を変更し、センサーやツールを統合することで、用途に特化したロボット構成のプロトタイプを開発できます。
よくある質問
Asimov 1の代替品
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